mecanismo de transmisión lineal
estos permiten el cambio del sentido de la fuerza y variar el punto de la aplicación.
palanca
es una maquina simple que puede girar sobre un determinado punto de apoyo, aplicación de la fuerza (F), y un punto de aplicación de la resistencia, (R).
palancas de primer genero
son las palancas que tiene mas cerca del lado de la potencia que se encuentra en el punto de apoyo.mas fuerza ejercerá este y disminuirá la fuerza a ejercer.

palancas de segundo genero
esta clase de palancas tiene la resistencia entre el punto de apoyo y la fuerza, como cuando tomas un vaso con leche para tomar.

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