mecanismo de transmisión lineal
estos permiten el cambio del sentido de la fuerza y variar el punto de la aplicación.
palanca
es una maquina simple que puede girar sobre un determinado punto de apoyo, aplicación de la fuerza (F), y un punto de aplicación de la resistencia, (R).
palancas de primer genero
son las palancas que tiene mas cerca del lado de la potencia que se encuentra en el punto de apoyo.mas fuerza ejercerá este y disminuirá la fuerza a ejercer.

palancas de segundo genero
esta clase de palancas tiene la resistencia entre el punto de apoyo y la fuerza, como cuando tomas un vaso con leche para tomar.

palancas de tercer genero
son las que tienen la fuerza entre el punto de apoyo y la resistencia.

polea
esta conformada por una rueda que gira libremente alrededor de su propio eje.

polea simple
esta se emplea para levantar cargas a una cierta altura.esta esta conformada por una polea fija al techo,lo cual permite que una cuerda pueda deslizarse a través de esta.

polea simple fija
las tensiones en esta a ambos lados de la cuerda la cual son iguales, esta hace que no reduzca la fuerza necesaria para levantar un cuerpo.

polea simple móvil
es una polea de gancho conectada a una cuerda que tiene uno de sus extremos anclados a un punto fijo y el otro conectado a un mecanismo de traccion.

levas
es un elemento mecanico que esta sujeto a un eje a través de un punto que no es su centro geométrico.

biela y manivela